2011年12月21日水曜日

Web担当交代

こんにちは。

中型ロボット班の監物です。

これまで2年間私がWebを担当してきましたが、
このたび後輩達に引き継いでもらう事になりました。

MSL → 岩崎君
Adult → 渋沢君
Kid → 新保君

これからは彼らに頑張ってもらいたいと思います。

2011年12月3日土曜日

大掃除!


こんにちは 中型班の井村です。

今日は夢考房全体で大掃除と避難訓練がある日です。

大掃除では、普段の掃除で見過ごしてしまっている汚れにメンバー全員で向き合いました。
特に今回取り組んだのは床です。靴の汚れやシャープペンの芯などで生まれる汚れと戦いました。

みんなで床磨きした結果はこちら!


メンバーの達成感が伝わってきます!

環境も気持ちもクリーンになったので、活動再開します!

2011年11月16日水曜日

英語版を準備中!

こんにちは!

中型ロボット班の監物です。
現在英語版ホームページを準備中です。

年内の公開を目標に作業を進めてます!

2011年10月31日月曜日

いしかわ夢未来博2011

こんにちは 中型班の井村です。

報告が遅れてしまいましたが、10月の29(土)・30(日)に開かれました いしかわ夢未来博2011

このイベントに私達中型班のロボットを出展しました。

会場内のカレッジラボといわれる様々な学生の研究を展示するコーナーでロボカップの宣伝をしてまいりました。
展示するスペースが小さく、ロボットを直接動かせることはできませんでしたが、子供達には凄さが伝わってもらえたようで、

一緒にサッカーがしてみたい!

と言ってもらえました。ロボカッパーにとっては嬉しい一言です!

隣には金沢工業専門学校の学生たちも展示しており、電気自動車や旗揚げゲーム等を体験することができる内容となっていました。

会場に来られた皆様、ありがとうございました!


2011年10月4日火曜日

賞状が到着しました!



こんにちは 中型ロボット班の井村です。

先月に福井大学で行われた中型機リーグ秋季競技会2011の賞状が先週届きました。





















今大会ではJapanOpen2011からの変更点が少なく、JapanOpen2011から考えられていた問題がいくつか起こる結果となりました。
来年のJapanOpen2012までには反省点を修正し、万全の体制で挑みたいと思います!



2011年9月21日水曜日

来年の予定

こんにちは。中型ロボット班の監物です。

秋季競技会が終わり、少しの休暇を挟んでから大会の反省会を行いました。

その中で来年度の計画を大まかに話し合ったのですが、
次回の世界大会もエントリーを行わないことになりました。
理由は任意の柄のボールへの未対応など・・・

今後はJapanOpen2012での優勝を目指して活動していきます。

2011年9月19日月曜日

秋季競技会準優勝!!

お疲れ様です。中型ロボット班の監物です。

13・14日に福井大学文京キャンパスで行われた中型機リーグ秋季競技会に参加してきました。
結果は惜しくも最終戦でHibikino-Musashiに敗れ準優勝でした。

・試合結果
WinKIT vs KOOGEI-RV(2-0)
WinKIT vs FC-Soromons (3-0)
WinKIT vs Hibikino-Musashi(0-1)

2011年8月26日金曜日

コートを設置しました

こんにちは
中型ロボット班の監物です。

金沢市内ではお盆が明けてから雨の日が多く、涼しい日が続いています。


今日は6号館多目的ホールにフルサイズコートと秋季競技会サイズのコートを設置しました。
この日も雨が強く、ロボットを運ぶのに気をつかいました。

2011年8月6日土曜日

ロボカップ中型機リーグ秋季競技会参加決定

こんにちは。

中型ロボット班の監物です。

9月13・14日に福井大学文京キャンパスで行われる
ロボカップ中型機リーグ秋季競技会にエントリーしました。

2011年6月19日日曜日

ボールハンドリングデバイス設計中!

こんにちは。
中型ロボット班の監物です。

もうすぐ世界大会ですね。
今年はどのチームが優勝するでしょうか?
(日本から参加するHibikino-Musashiさんの活躍に期待ですね。)


私達のチームも来年の国内優勝・世界大会参加を目指して準備を行っています。

その中で、私はボールハンドリングデバイスの設計を行っています。
現在2・3番ロボットに搭載されている物(下の画像)は重量が大きく、製作コストも高いので、
重量削減・使用モーターの変更等を中心に改良したものを設計中です。

現在のボールハンドリングデバイス

2011年6月10日金曜日

心機一転

こんにちは!

中型ロボット班の井村と申します。

気がつけばJapanOpen2011から一ヶ月以上経ちました。早いものです。

私たちのプロジェクトでは、大会の区切りに代替わりが行われました。
優秀な先輩方がいなくなり、少々不安になる部分もありますが、
それを補うように期待のできる後輩たちが入ってきてくれています。

現在はどのリーグも今年度についての計画を固めています。
特にJapanOpen2011に出たリーグは大会の反省点を中心に、今後について考えています。

新しく生まれ変わったロボカッププロジェクト
今年度はいい結果を残せるように頑張っていきます!



一年生の皆さんへ

参加の募集はいつでも受け付けております!
活動時間ならいつでも好きな時間に見学にいらしてください!



2011年5月22日日曜日

結果報告(中型ロボット班)

お疲れ様です
中型ロボット班の監物です

遅くなってしまいましたが、JapanOpenの結果を報告します。

予選
Hibikino-Musashi 1-0
FC-Soromons 1-1
DU-ST 0-3
KOOGEI-RV 1-0
The Nisikey 0-12

準決勝
KOOGEI-RV 2-2 (PK2-1)

結果
3位(ベスト4)

WinKITメンバーの集合写真

今回の大会の反省を踏まえ、来年は国内優勝・世界大会参加を目指したいと思います。

2011年5月1日日曜日

ロボットを発送しました!

お疲れ様です。
中型ロボット班の監物です。

今日はロボットの発送作業を行いました。

中型ロボット5台

いよいよ今年のジャパンオープンの開催も明後日に迫りました。
私達夢考房RoboCup Projectは、2日の午後から会場入りして調整を行う予定です。

2011年4月7日木曜日

練習中!

こんにちは!
中型ロボット班の監物です。

今年のジャパンオープンは諸事情により会場の規模が縮小されることになりました。
その関係で中型ロボットリーグはフィールドの寸法が従来の12m×18mの半分以下の
6m×8mに変更されることになった為、それに合わせてコートのラインを引き直しました。

ジャパンオープン仕様のコート

狭いですね。。
ロボットの台数も3台になるとかならないとか。

どうなるんでしょう?

2011年4月2日土曜日

入学式

こんにちは。

純粋が故にエイプリルフールの嘘に振り回された宮田です。


昨日、今日と入学式でした。

入学したのがもう3年も前のことだと思うと、

大学生活もあっという間だな感じました。


新入生の方々はこれから

オリエンテーションや授業などで忙しくなると思います。


そして、重要なのが課外活動をどうするかです。

何を選ぶかによってこれからの生活が大きく変わります。


個人的には、やはり夢考房をオススメします。

夢考房はずっと勉強している

暗いイメージを持たれるかもしれませんが

どのプロジェクトもそんなことはありません。

はしゃぐときははしゃぎます。今年はお花見を計画中です。


プロジェクトに興味がある方は、夢考房の説明会にきてください!!!

各プロジェクトが日替わりでプロジェクトの説明を行います!!!

4月の7・8・11・12日に8号館で行います!!!!!!!


ちなみにロボカップの説明は12日に行います!!!!!!!!!

詳しくは学内のポスターをご覧ください!!!!!!


少しでも興味があれば来てみてください。

2011年3月10日木曜日

中型ロボットの紹介1

こんにちは。
中型ロボット班の監物です。(←けんもつって読みます)

今日は私達の中型ロボットを紹介しようと思います。

これが私達の中型ロボットです。
車輪を用て移動する為、人型ロボットよりも移動速度が速く迫力ある試合が特徴です。

2011年3月7日月曜日

ロボットのマイナーチェンジ2

こんばんは!最近抹茶のおいしさに気が付いたULTi(漆畑)です。


プロジェクト発表会お疲れさまでした!
見にきてくれた方、ありがとうございました。
皆様の貴重な意見を伺うこともでき、非常に勉強にもなりました。



さて、今回は前回バラバラにしたロボット(真)のフレーム部が組みあがったので画像を載せときます。



1.カッコいいアングル

2011年2月28日月曜日

ロボットのマイナーチェンジ

こんにちは!雨でも傘をささないULTi(漆畑)です。
今日はハード班から新しいパーツが届いたので、今あるロボットをバラしました。

クリアパーツがカッコいい。「SItiK」のロゴ入りです(`・ω・´)
クリアパーツってテンション上がりますね(笑)

主な変更点は

・ループシュート用の足先に変更
・ボディの軽量化と基板整理の為の棚を設置
・通信障害を防ぐために一部のアルミパーツをアクリルに変更
・カメラカバーのデザイン変更

です。

サーボモータのチェックをしたところギア欠けもあったんでそれも一緒に直しちゃいますw
コレ今日中に終るかな...。無理だな...。
組み立て終ったらまた写真載せます!

2011年2月24日木曜日

2010年度プロジェクト発表会

こんにちは。
KidSize班の宮田です。


金沢も少し暖かくなり、春が近付いている感じがします。

さて、少し宣伝をさせていただきます。
今年も、2010年度プロジェクト発表会を開催します。
日程は、3月4日(金)です。

当日は私たちRoboCupプロジェクトだけでなく、
NHKロボコン日本大会で優勝したロボットプロジェクトなど、
全13プロジェクトと産学連携プロジェクトが発表や展示を行います。

RoboCupプロジェクトは10:40~と14:10~の2回発表します。
午前は、中型機リーグ
午後は、ヒューマノイドリーグ
の発表です。

運が良ければ、ロボットが動く姿も見られるかもしれません!!!!!

是非、お越しください!!!

2011年2月23日水曜日

ループシュート!

KidSize班のULTi(漆畑)です。

今日は24号館のコートでモーションの調整をしました。
ループシュートのモーションがあらかた完成したので動画を載せときます。


ループシュート!浮いてます....よね?
一応距離重視と高さ重視で2種類作ってみました(`・ω・´)


前に置いてあるのは縦30cmの箱です。
小さいロボットくらいなら頭上を越えるかなw

足先はループシュート用に再設計したものです。
一応同じ足で通常のシュートと蹴り分けることもできます。
状況に応じて使い分けようかとw

これからは調整を進めて安定性を上げていこうと思います。

今後は他のモーションやデバックの様子もうpしていきます!

2011年2月17日木曜日

フルサイズコート設置!

こんにちは。
中型ロボット班の監物です。

金沢工業大学では2月15日から春休みです。
長期休業期間中は講義が無く長期間に渡って教室を借りることができる為
私達のプロジェクトでは広い教室を貸し切って練習を行っています。

(中型リーグのフルサイズコートとWibKITのロボット5台)

(ヒューマノイドリーグのコート)

次回は各班のロボットの紹介をしたいと思います。

2011年2月9日水曜日

活動場所の紹介2

こんにちは。
中型ロボット班2年の監物です。

今回はもう一つの夢考房。夢考房26(26号館)の紹介をします。

(夢考房26(26号館))
ここには各種工作機械があり、私達はここでロボットの部品の加工を行っています。

2011年2月2日水曜日

活動場所の紹介1

こんにちは。
中型ロボット班2年の監物です。

今日は私達が普段活動している大学の施設「夢考房」の紹介をしたいと思います。
そもそも夢考房って何?と思った方はこちらをご覧ください。

(夢考房41(41号館))
夢考房プロジェクト参加者は基本的にこの建物で活動を行っています。
(この建物以外にも主に金属加工作業が行える夢考房26(26号館)もあります。)

2011年1月18日火曜日

挨拶

夢考房RoboCupプロジェクトの宮田です。

RoboCupのことをたくさんの人に知ってもらおうと
ホームページをリニューアルしました!!

今まで参加してきた試合やイベントの写真を載せました!!
2003年の写真もあり、夢考房RoboCupの歴史が感じられます。
他のコンテンツはこれから徐々に充実させていきます!!

これからは、プロジェクトの雰囲気などが少しでもお伝えできるよう
写真やブログの更新頻度を多くしていくつもりです!!
コメントなどもたくさん頂けると嬉しいです!!

よろしくお願いします!!