2012年10月26日金曜日

学校行事から

こんばんわ
キッド班の新保です。


本格的に肌寒くなってきましたが、体調管理にお気をつけ下さい。
油断していると風邪をひきます。油断大敵。


今月、金沢工業大学では工大祭が行われました。
部活やサークルなどの団体ごとに出し物があったり
イベントのため、様々な著名人の方々にお越しいただきました。
夢考房プロジェクトでも活動内容の披露やPRをしました。
来て下さった方はありがとうございました。

さて、キッドの報告です。
現在キッドはドリブルをしようと頑張っています。
ハード班にはドリブル用に足裏を試作してもらいました。

 工大祭が終わり、またプロジェクト活動の毎日が戻ってきました(授業も)。
 活動と同時に、大学生の本分である勉学をおろそかにしないよう努力していきます。

2012年10月15日月曜日

必要なこと

こんにちは。
中型班の岩崎です。

現在中型班は自己位置推定プログラムを完成させるために新しいミラーの設計をしています。
プログラムでは限界があるのでハード面で見える範囲を広くし、白線とボールを見えやすくのが目的です。
しかし、ミラーの曲線の計算が予想以上に難しく、しかもミラーをどのような形にすれば良く見えるのか明確に分かっていないので設計は難航しています。
JapanOpen2013大会では色なしゴールに対応し自己位置を見失うことなく試合をプレーすることが目標なので、この問題は皆で力を合わせて解決していきたいです。

また今まで変えていなかったハード面をそろそろ変えていきたいと考えています。ミラーは10年も変えていなかったようですし...
他にもオムニも長年変えていなかったせいかガタがきているので、そろそろ機体の大幅な改修が必要かもしれません。