必要なこと

こんにちは。
中型班の岩崎です。

現在中型班は自己位置推定プログラムを完成させるために新しいミラーの設計をしています。
プログラムでは限界があるのでハード面で見える範囲を広くし、白線とボールを見えやすくのが目的です。
しかし、ミラーの曲線の計算が予想以上に難しく、しかもミラーをどのような形にすれば良く見えるのか明確に分かっていないので設計は難航しています。
JapanOpen2013大会では色なしゴールに対応し自己位置を見失うことなく試合をプレーすることが目標なので、この問題は皆で力を合わせて解決していきたいです。

また今まで変えていなかったハード面をそろそろ変えていきたいと考えています。ミラーは10年も変えていなかったようですし...
他にもオムニも長年変えていなかったせいかガタがきているので、そろそろ機体の大幅な改修が必要かもしれません。