2012年12月31日月曜日

年末

こんにちは。
キッド班の新保です。

最近雨が多いです。
どうせなら雪のほうがいいです(個人的に)。

2012年もいよいよ最後の日がやってきました。
現在冬期休業中のため、夢考房はお休みですが、
休みとはいえ、勉強はしなければいけません(夢考房のこと+大学のこと)。
休み明けにしっかりと活動再開できるように、自己管理をして備えておきたいと思います。


2012年12月22日土曜日

進捗報告

こんにちは。
キッド班の新保です。

雪が降ったり雨が降ったりで、石川県の天候はやや荒れています。
地面が凍るのは何とかしてほしいです。滑ると危ない…。

進捗報告です。
中型班は、機体の調整や新機体の構想中です。
キッド班は、新ルールに対応するべく改良を試みています。
アダルト班は、ロボット各部の加工やプログラム作成を行っています。
それぞれのチームが様々な方法で努力しています。
5月に行われるロボカップの大会Japan Openに出場し、
自分たちの目標を達成できるように頑張っていきたいです!!

2012年11月30日金曜日

進捗報告

こんばんは
キッド班の新保です。

マスクをしている人を見かけるようになりました。
体調管理には十分に気をつけましょう(3回目)。


キッド班では
新しいモーションが形になってきたりプログラムの改善や新型ロボットの開発など
少しずつ進んでいます。

今後の計画や目標を意識して、
作業効率をペースアップしていきたいです。

2012年11月9日金曜日

いしかわ夢未来博

こんにちは
キッド班の新保です。

秋なのか冬なのかわからないような寒い天候が続いていますが、
寒さ対策をして体調管理に気をつけましょう。うがいや手洗いが大切です。


今回は石川県産業展示館1号館で開催される
「いしかわ夢未来博」についてご紹介します。

いしかわ夢未来博とは、様々な分野で発展する技術や製品を
実際に見たり触れたりして、楽しみながら先端技術に触れる機会を創造するために
開催される展示会です。

様々な企業や大学が出展します。
そして、RoboCupプロジェクトも参加します。
実際に紹介する担当はキッド班になり、
Humanoid Kid Size Leagueのロボットを中心にRoboCupのことについて
ポスターやロボットを使って紹介します。

入場料無料で
11月10日、11日に石川県産業展示館1号館で開催されます。

ぜひ、お越しください!!

2012年10月26日金曜日

学校行事から

こんばんわ
キッド班の新保です。


本格的に肌寒くなってきましたが、体調管理にお気をつけ下さい。
油断していると風邪をひきます。油断大敵。


今月、金沢工業大学では工大祭が行われました。
部活やサークルなどの団体ごとに出し物があったり
イベントのため、様々な著名人の方々にお越しいただきました。
夢考房プロジェクトでも活動内容の披露やPRをしました。
来て下さった方はありがとうございました。

さて、キッドの報告です。
現在キッドはドリブルをしようと頑張っています。
ハード班にはドリブル用に足裏を試作してもらいました。

 工大祭が終わり、またプロジェクト活動の毎日が戻ってきました(授業も)。
 活動と同時に、大学生の本分である勉学をおろそかにしないよう努力していきます。

2012年10月15日月曜日

必要なこと

こんにちは。
中型班の岩崎です。

現在中型班は自己位置推定プログラムを完成させるために新しいミラーの設計をしています。
プログラムでは限界があるのでハード面で見える範囲を広くし、白線とボールを見えやすくのが目的です。
しかし、ミラーの曲線の計算が予想以上に難しく、しかもミラーをどのような形にすれば良く見えるのか明確に分かっていないので設計は難航しています。
JapanOpen2013大会では色なしゴールに対応し自己位置を見失うことなく試合をプレーすることが目標なので、この問題は皆で力を合わせて解決していきたいです。

また今まで変えていなかったハード面をそろそろ変えていきたいと考えています。ミラーは10年も変えていなかったようですし...
他にもオムニも長年変えていなかったせいかガタがきているので、そろそろ機体の大幅な改修が必要かもしれません。

2012年9月30日日曜日

行事

こんばんわ
キッド班の新保です。

台風が接近していて、雨や風が強いです。
でも若干おもしろそうとか思ってしまいます。


さて、10月には
プロジェクト間の親睦会の意味も込めて
夢考房での球技大会が行われます。
プロジェクト活動時間中は、ほとんどパソコンと向き合っているので、
こういった行事はうれしいです。

また、10/20、10/21は金沢工業大学の工大祭が行われます。
10/19の前夜祭も含めると3日間あり、
様々なイベントが開催予定です。
夢考房プロジェクトも活動紹介やパフォーマンスなどする予定です。
RoboCupプロジェクトは夢考房26号館で紹介すると思います。

近日中に工大祭のことについてもう少し詳しくご紹介できると思います。

学生だけでなく一般の方々も楽しめるので、
ぜひお越しください!

2012年9月26日水曜日

試作型

こんばんわ
キッド班の新保です。

新学期が始まりました。
学業と課外活動(夢孝房)が両立できるよう頑張っていきたいです。頑張ってもらいたいです。

さて、進捗報告。
キッドは試作型である「護」を使い
平行リンクや新しいモーションなど色々試しています。苦戦しながら。
中型やアダルトもそれぞれの目標に向けて少しずつ進んでいます。

そろそろ大会のことを強く意識して活動する必要があります。
夏休みで得た経験・知識を活かして、結果に繋げたいです。

2012年8月20日月曜日

サマーサイエンススクール


こんにちは
キッド班の新保です。

今現在は夏休みです。
でも、お盆休みが終わった今、活動はほぼ毎日あります。
暑さに負けず、頑張っていきます!


突然ですが、

金沢工業大学では、「サマーサイエンススクール」を開催します。
日程は 8/21、8/22 の2日間
小、中、高の学生を対象に実験や体験を通して、科学の楽しさを知ってもらう企画です!

詳しくは
KITサマーサイエンススクール
で検索。

応募締め切りは7月上旬のため、今年の参加はできませんが、
次回の参加をお待ちしております!

2012年7月30日月曜日

プチプロ

こんにちは
キッド班の新保です。


本格的に夏が始まり、セミが鳴いています。
暑いです。セミが怖いです。ぶつかってきて…。


さて、先週の土曜日のことになりますが
1年生教育用にプチプロ(プチプロジェクト)をしました。

RoboCupでやることを簡単にしたような
練習・訓練です。

内容は、
1チーム4人に分かれRoboCup小型機リーグのルールを採用し、レゴを使ったロボットで
試合をするという計画でした。

1年生には
「レゴマインドストーム」を使い、
計画書作成・機体作成(レゴなので組み立て)・プログラム・試合を
2週間という期間で行ってもらいました。


プチプロ活動中の様子を紹介します。

「レゴマインドストーム」に入っている専用のものを使ってプログラムを作成中です。

ある程度ロボットが組みあがっていき、試合前の調整を行っています。

ロボットをセットし、試合が始まる直前です。

試合時間の合間の調整です。あたふたしてます。

試合の様子です。盛り上がってます!写真では伝わらないですが…。


このほかの写真はギャラリーに掲載する予定です。
プチプロをしたことで得た経験を
今後のRoboCupに役立ててくれることを願ってます!

その後
1年生は各リーグで与えられた仕事を始めています。

夢考房RoboCup一丸となって頑張っていきます!


2012年7月14日土曜日

オープンキャンパス!!

こんにちは
キッド班の新保です。

最近の石川県は蒸し暑く、大雨が降る等、
すごい天候です。大変です。

さて、2012年も半分が過ぎた今日、
金沢工業大学ではオーブンキャンパスを開催しています!

大学の色々な場所で学部・学科や部活動、研究室等の紹介をしています。
我らが夢考房RoboCupプロジェクトでも説明をしています。

夢考房RoboCupプロジェクトについて
場所は夢考房41号館の1階。
日時は本日7月14日と7月15日の2日間です。

今回の説明は中型リーグが行っています。
車輪で動くロボットです!試合の様子を紹介する動画もあります!

ぜひ、お越しください!!

2012年6月18日月曜日

活動報告

こんにちは
キッド班の新保です。

1年生が入って約1ヶ月が経ちました。
2年生も1人入り、合計で18人がロボカップに参加することになります。

新入生歓迎会も無事に、
というか、あっという間に終わり、

そして、リーグ分けが(ほとんど)完了しました。
リーグとは、キッド・アダルト・中型の3つに分かれ、
そこから、機体関係の仕事をするハード班、
      プログラミングをするソフト班、
      バッテリーなどの電気関係を担当する電気班
に分かれました。

これから本格的な勉強に入り
ロボカップについて学んでいくと思います。

2年生も後輩ができ、ロボカップを背負っていく立場になって
重要な人材になりつつあります。

そうして切磋琢磨し、
夢考房RoboCupとして成長していってほしいです。


追伸
後輩を引っ張っていくためにも
僕も負けないよう頑張りたいと思います!

2012年5月14日月曜日

大会の様子

こんにちは
キッド班の新保です。

色々写真を撮ったので
大会時の様子を載せます。

               会場はこんな感じです
               左奥がキッドの試合が行われるコートで、
               左手前の大きいコートが中型のコートです。

               キッドのロボットを調整中です
               真剣な表情 …です!


               中型も調整中です
               会場でのこういった作業はかなり重要になります

               中型の試合風景
             12m×18mのコートいっぱいを使って動き回る試合は圧巻です!!

                                        キッドの試合風景
自分たちのロボットが得点した時は尋常じゃなく喜びます!!
               キッドの試合後…
               大学の垣根を越えて交流を図ってます。

               中型の試合後…
               人VS中型ロボットのデモンストレーション
               ロボットの頑張る様子は見てて和みます。

               最後はみんなで記念写真!!

以上です
写真はまだあるのでまた何枚か載せるかもしれません。
やっぱり載せないかもしれません。

今後もRoboCupにまつわることをたまに更新していきます。
ぜひ、ご覧ください!

2012年5月9日水曜日

大会結果!!

こんにちは。
キッド班の新保です。

いきなりですが大会の結果報告。

RoboCup JAPAN OPEN2012 結果
ヒューマノイドリーグキッドサイズ 4チーム出場
予選  3勝1敗

決勝  夢考房Sitik 0-9 CIT Brains

中型ロボットリーグ 5チーム出場
予選  2勝2敗1引き分け
決勝  WinKIT 1ー3 Hibikino-Musashi


というわけで
出場した二つのチームどちらも…

準優勝!!

キッド・中型どちらも
いろいろと課題が見つかった試合でした。


キッドの出場メンバーです
中型の出場メンバーです



そして
来年こそはキッドも中型も優勝できるように早速改善していきます!!

2012年4月28日土曜日

ジャパンオープンまで一週間


こんにちは
アダルトサイズ班の渋沢です。はじめまして

ゴールデンウィークに突入しました。
私たちロボカップはゴールデンウィーク中に日本大会があります。
5月3日(木)~5日(土)まで、大阪工業大学・大宮キャンパスで行われる
RoboCup JAPAN OPEN 2012 OSAKA」。

4月27日(金)にロボカップ全体の大会前の最終進捗報告を行いました。

大会に参加する中型班とキッドサイズ班は最終調整をがんばっています。
(アダルトサイズ班は不備があって大会参加できませんが(T_T))


中型班もキッドサイズ班も大会優勝目指してがんばってください!!


アダルトサイズ班も応援に行きます。
大会の様子は動画や写真などで改めて報告します。


アダルトサイズ班は来年こそ大会に出られるように、モータードライバの設計と機体の大幅改良とプログラムの改良を早く終わらせます(ほぼ全部)。



さて、新入生は大学生活に慣れたでしょうか?
一人暮らしの人が多いでしょうから、家事炊事が大変なのではないでしょうか。
(私が1年生の時は大変でした。特に洗濯が)

ゴールデンウィーク明けにロボティクス学科の1年生は穴水研修があるようです。
三日間の共同生活で友達との親交を深めてください。

ロボカップはまだまだ新入生を募集しています。
5月中旬くらいから本格的に新入生教育をしますので、興味のある人はぜひ見学に来てください。



2012年4月2日月曜日

入学式

こんにちは。
キッド班の新保です。

今日、学部入学式が行われました。
あっという間に1年が過ぎました。もう2年生です。感覚的に早いです。

新入生はオリエンテーションがあり、
授業もすぐに始まります。
大学生活のスタートです!

そして
大学生活において
勉強や遊ぶことは大切ですが、
課外活動もまた重要です。

強制的に入らなければいけないというわけではありませんが、
個人的には何かに参加することをオススメします。

このRoboCupプロジェクトは夢考房プロジェクトというものの中の一つです。
夢考房プロジェクトでは
学生が主体で活動を行うことで
興味があることに打ち込みつつ、自身の能力向上を促します。
また、
1年中ずっとプロジェクト活動をしているのではなく
様々な行事みたいなことがあり
その時は全力で遊びます!はしゃぎます!

少しでも夢考房プロジェクトに興味がある方は
とりあえず、説明会に来てください!!
各プロジェクトがそれぞれの活動内容について説明します。
4/9、4/10、4/11、4/12に行われます。

ちなみに
RoboCupは4/11に説明します!

この説明会については
オリエンテーションや学内ポスターにて知ることができます。

ぜひ、来てください!

2012年3月7日水曜日

取材!

こんばんは。
キッド班の新保です。

今日はMROから取材が来ました。
1年の自分にとって、初めてのことで衝撃です。
取材は何度かあると言っていた先輩方も緊張してるのかなと思いきや、
割とはしゃいでいました。でもやることはしっかりとしていました。

今回のような機会に、RoboCupや夢考房プロジェクトを知ってもらえるとうれしいです!

放送日は
3/15(木)のレオスタ(18:15~19:00)にて放送されるそうです。

ぜひ、ご覧ください!

2012年3月3日土曜日

プロジェクト発表会お疲れ様でした!

はじめまして。中型web担当することになりました岩崎です。
プロジェクト発表会当日はあいにくの雨でお客さんは少なかったです。ですが普段交流のない他のプロジェクトがどのような活動をしているか知ることができました。またお客さんの質問に答えることでロボットに付いて一層深く理解出来たと思います。
皆がスーツでお客さんに説明している姿はいつもより大人びて見えた気がします。                                                                              


みんなスーツです。
鈴木先輩もお手伝いに来てくれました!
皆さんのおかげで無事終わることができました。
お疲れ様でした!

2012年2月29日水曜日

プロジェクト発表会

こんにちは。
キッド班の新保です。

金沢はまだ寒く、冬が続いています。

宣伝です。
3月2日(金)に2011年度プロジェクト発表会が行われます。
夢考房プロジェクトの発表や展示が開かれます。

RoboCupプロジェクトは10:40~と13:40~からスライドを使った発表が行われます。

是非お越しください。

2012年2月20日月曜日

ゴールキーパー

こんにちは。
キッド班の新保です。

まだ試作段階ですが、
ゴールキーパー用に作ったボールを止める動きを動画にして載せておきます。

video

重ねて言いますがまだ試作段階です。
新型やRoboCupについていろいろ更新していきます。

2012年1月31日火曜日

新型!!

こんにちは。
キッド班の新保です。

外は雪が降り、かなり様変わりしましたが、ロボカップは変わらず活動しています。

キッド班では新型機を開発中です。
新型機の役割はゴールキーパーにする予定です。
新型機の機体は大体完成致しました。
現在プログラムが少しずつ出来上がり、ボールを防ぐような動きを見せます。

今後も、新型機の様子を紹介していきたいと思います。

2012年1月16日月曜日

初めまして

新しくWebを担当することになりましたキッドサイズ班の新保です。

至らぬ点もありますが一生懸命頑張ります。
よろしくお願いします。