2011年2月28日月曜日

ロボットのマイナーチェンジ

こんにちは!雨でも傘をささないULTi(漆畑)です。
今日はハード班から新しいパーツが届いたので、今あるロボットをバラしました。

クリアパーツがカッコいい。「SItiK」のロゴ入りです(`・ω・´)
クリアパーツってテンション上がりますね(笑)

主な変更点は

・ループシュート用の足先に変更
・ボディの軽量化と基板整理の為の棚を設置
・通信障害を防ぐために一部のアルミパーツをアクリルに変更
・カメラカバーのデザイン変更

です。

サーボモータのチェックをしたところギア欠けもあったんでそれも一緒に直しちゃいますw
コレ今日中に終るかな...。無理だな...。
組み立て終ったらまた写真載せます!

2011年2月24日木曜日

2010年度プロジェクト発表会

こんにちは。
KidSize班の宮田です。


金沢も少し暖かくなり、春が近付いている感じがします。

さて、少し宣伝をさせていただきます。
今年も、2010年度プロジェクト発表会を開催します。
日程は、3月4日(金)です。

当日は私たちRoboCupプロジェクトだけでなく、
NHKロボコン日本大会で優勝したロボットプロジェクトなど、
全13プロジェクトと産学連携プロジェクトが発表や展示を行います。

RoboCupプロジェクトは10:40~と14:10~の2回発表します。
午前は、中型機リーグ
午後は、ヒューマノイドリーグ
の発表です。

運が良ければ、ロボットが動く姿も見られるかもしれません!!!!!

是非、お越しください!!!

2011年2月23日水曜日

ループシュート!

KidSize班のULTi(漆畑)です。

今日は24号館のコートでモーションの調整をしました。
ループシュートのモーションがあらかた完成したので動画を載せときます。


ループシュート!浮いてます....よね?
一応距離重視と高さ重視で2種類作ってみました(`・ω・´)


前に置いてあるのは縦30cmの箱です。
小さいロボットくらいなら頭上を越えるかなw

足先はループシュート用に再設計したものです。
一応同じ足で通常のシュートと蹴り分けることもできます。
状況に応じて使い分けようかとw

これからは調整を進めて安定性を上げていこうと思います。

今後は他のモーションやデバックの様子もうpしていきます!

2011年2月17日木曜日

フルサイズコート設置!

こんにちは。
中型ロボット班の監物です。

金沢工業大学では2月15日から春休みです。
長期休業期間中は講義が無く長期間に渡って教室を借りることができる為
私達のプロジェクトでは広い教室を貸し切って練習を行っています。

(中型リーグのフルサイズコートとWibKITのロボット5台)

(ヒューマノイドリーグのコート)

次回は各班のロボットの紹介をしたいと思います。

2011年2月9日水曜日

活動場所の紹介2

こんにちは。
中型ロボット班2年の監物です。

今回はもう一つの夢考房。夢考房26(26号館)の紹介をします。

(夢考房26(26号館))
ここには各種工作機械があり、私達はここでロボットの部品の加工を行っています。

2011年2月2日水曜日

活動場所の紹介1

こんにちは。
中型ロボット班2年の監物です。

今日は私達が普段活動している大学の施設「夢考房」の紹介をしたいと思います。
そもそも夢考房って何?と思った方はこちらをご覧ください。

(夢考房41(41号館))
夢考房プロジェクト参加者は基本的にこの建物で活動を行っています。
(この建物以外にも主に金属加工作業が行える夢考房26(26号館)もあります。)