ボールハンドリングデバイス設計中！

こんにちは。
中型ロボット班の監物です。

もうすぐ世界大会ですね。
今年はどのチームが優勝するでしょうか？
（日本から参加するHibikino-Musashiさんの活躍に期待ですね。）


私達のチームも来年の国内優勝・世界大会参加を目指して準備を行っています。

その中で、私はボールハンドリングデバイスの設計を行っています。
現在２・３番ロボットに搭載されている物（下の画像）は重量が大きく、製作コストも高いので、
重量削減・使用モーターの変更等を中心に改良したものを設計中です。

現在のボールハンドリングデバイス